摆闸有刷、无刷、伺服差异性说明

常规可见差异

机芯控制定位差异：

        有刷摆闸常用是光耦/接近开关限位的方式来控制摆闸的定位，属于机械式定位，光耦/接近开关与机械结构配合使用，闸机开关闸会有机械间隙抖动；

        无刷摆闸采用电机霍尔定位来确定定位位置，与通道控制器的算法相呼应，时间长会出现摆闸定位位置有移位或开合位置不对的情况；

        伺服摆闸（速通门）采用的是伺服驱动定位及编码器定位，定位更精准，电机与结构与驱动传动方式，开关闸过程中可补偿闸机机械结构缝隙，定位更平稳更流畅，也可以根据现场情况，自定义开闸角度。

防夹功能差异：

        普通摆闸常用是采用机械式防夹及红外防夹，伺服摆闸（速通门）采用的是电流防夹及红外防夹。

防撞功能差异：

         有刷摆闸常采用机械式防撞，机芯一般属于不防撞状态。

         无刷摆闸通过闸机控制器与电磁离合相配合起到防冲撞的作用。

         伺服摆闸（速通门）通过驱动器处理，电机驱动器与闸机控制器与离合器相关联，可起到防夹防闯入功能，通过收到冲击增大力矩进行缓存+离合器锁位，保护通行人员的同时对产品本身也是一种保护。

通行开关闸差异：

        有刷/无刷摆闸开关闸速度1秒，开关闸速度可微调，总体表现不太明显；，伺服摆闸（速通门）开关闸速度0.5~1秒，开关速度可调。

通行过程中的保护机制

        有刷摆闸，以有放夹机制为例，是通过机芯防夹来保护行人通行安全，市面上以机芯防夹、阻拦体（摆臂）防夹为主；

         无刷/伺服摆闸，是通过电机转动改变位置，驱动器配合离合和增大电流的方式进行人行管控；

使用寿命差异：

        普通摆闸常采用的是直流有刷电机，由于电机的技术性角度，碳刷是属于消耗品，碳刷一旦损坏得更换电机。

         无刷摆闸采用的是永磁无刷电机无内耗。

         伺服摆闸（速通门）采用的是永磁无刷电机无内耗；配合行星减速机，运行更平稳，更静音、定位更精准，使用时间更长久。

场景应用差异：

         有刷摆闸应用场合在常应用出入口人流量不大，现场环境只用于人行通道且对产品熟悉的用户。

         无刷摆闸应用场合在常应用出入口人流量不大，现场环境会通行电动车、自行车、手推/拉车等复杂环境，可以有冲劲力度不大的应用场合。

         伺服摆闸（速通门）常应用在对通行有更高需求的项目应用，产品的稳定性、拓展性、开放性及现场管控有需求的场合；如：机场，边检，海关，写字楼及车站等人流量大，通过效率高的场合。